Ceci était le premier projet personnel que je réalisai dans le cadre de mes études en informatique à l’école polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL). Ce projet avait pour but de réaliser une interface sans fil faisant la liaison entre plusieurs segments de bus CAN. Chaque carte CAN<->RF est reliée à un bus CAN. Sur ce bus CAN, un ou plusieurs périphériques CAN peuvent être attachés. Dans le cadre précis de ce projet, il y a 64 cartes chacune reliée à un périphérique CAN. Le matériel à disposition se composait d’une carte réalisée au LSL comportant une puce NORDIC nRF9E5. Le projet est décomposé en deux parties, la première consistant en la conception, puis l’implantation d’une pile de protocole pour la partie sans fil, la seconde en l’implantation d’un émetteur/récepteur CAN basique.
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